美国人惠特尼于1818年创制了卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第yi台铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换。

龙门铣床简称龙门铣，是具有门式框架和卧式长床身的铣床。龙门铣床上可以用多把铣刀同时加工表面，加工精度和生产效率都比较高，适用于在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面。数控龙门铣床还可加工空间曲面和一些特型零件。

龙门铣床的外形与龙门刨床相似，区别在于它的横梁和立柱上装的不是刨刀刀架而是带有主轴箱的铣刀架，并且龙门铣床的纵向工作台的往复运动不是主运动，而是进给运动，而铣刀的旋转运动是主运动。

龙门铣床具有足够的刚性，效率高，操作方便，结构简单，性能全面性等特点。

性能特点：

其具体的性能特点根据种类、型号以及厂家各有不同，与所采用的技术有很大关系。以之前提到的SK系列三轴数控龙门铣为例，其性能特点在于：

1.立铣头配置TX400重型龙门铣头，双矩形导轨，刚性强；

2. 铣头装滚珠丝杠、气动拉刀装置、有伺服电机驱动；

3. 侧铣头配置V5型龙门铣头，加装独立润滑装置，升降由普通减速机传动，变频调速；

4. 普铣/数控铣一键式转换三轴数控系统，即可编程操作又能利用扩展面板手动操作，在实际机械加工过程中实现性极强；

5. 床身进退、横梁上下、立铣头上下均配台湾滚珠丝杠，由伺服电机驱动；

6. 配同步带、同步轮；

7. 手持式电子手轮单元，方便三轴对刀；

8. 独特的横梁升降安全连锁装置，保证机床的重复定位精度；

9.台标摆线泵组连续润滑，故障率低。